形態変形

状況に応じ下記の3つの移動形態に変形可能

ビークル(車両)モード

車輪による移動モード。下記の6つの走行を実現

dum
1) 直進、旋回
2) その場回転 (スピニング)
3) 真横走行 (スライディング)
  車体を前に向けたまま横方向に移動
4) 2次元自在走行 (フローティング)
  並進・回転を組み合わせ自在に移動
  「遊園地のコーヒーカップの乗り物の動き」が可能
5) 段差・坂道走行 (レベリング)
  車体高さ一定での段差乗り越え走行
  車体を水平に保った坂道走行
6) 脚・車輪協調動作
  脚と車輪をハーフアンドハーフで利用
  脚を使ったハンドリング作業:物体把持

インセクト(昆虫)モード

dum
昆虫のような脚移動形態。脚による高速移動が可能

アニマル(動物)モード

dum
4足動物のような脚移動形態。狭い場所を脚で移動する際に利用