形態変形
状況に応じ下記の3つの移動形態に変形可能
ビークル(車両)モード
車輪による移動モード。下記の6つの走行を実現
1) 直進、旋回 2) その場回転 (スピニング) 3) 真横走行 (スライディング) 車体を前に向けたまま横方向に移動 4) 2次元自在走行 (フローティング) 並進・回転を組み合わせ自在に移動 「遊園地のコーヒーカップの乗り物の動き」が可能 5) 段差・坂道走行 (レベリング) 車体高さ一定での段差乗り越え走行 車体を水平に保った坂道走行 6) 脚・車輪協調動作 脚と車輪をハーフアンドハーフで利用 脚を使ったハンドリング作業:物体把持 |
インセクト(昆虫)モード
昆虫のような脚移動形態。脚による高速移動が可能 |
アニマル(動物)モード
4足動物のような脚移動形態。狭い場所を脚で移動する際に利用 |