スペック

ハードウェア装備

dum

仕様

全長 morph1: 345 [mm]
morph2: 340 [mm]
体重 2000 [g] (バッテリを含む)
連続稼働時間 30分以上
主構造材 C-FRP
搭載センサ CCDカメラ x 2(頭部)
3軸力センサ x 8(オプション)
3軸加速度計 x 1(胸部)
3軸ジャイロ x 1(胸部)
外部通信用 Bluetooth (morph2のみ)

関節自由度

全体 26関節
下半身 12関節
腕部 5 x 2関節
頭部 2関節
脚部 2関節