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工学博士 1951年、神奈川県生まれ。20余年に及ぶ神奈川県立工業高校機械科教諭を経て、2002年3月、筑波大学大学院工学研究科知能機能工学専攻博士課程修了、博士（工学）取得。同年4月、桐蔭横浜大学工学部知能機械工学科助教授。2005年4月、同大学工学部ロボット工学科教授。2006年4月より千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター副所長。
主に、不整地移動ロボットの設計、走行および姿勢制御の研究に従事。制御性に優れ、信頼性・安全性の高いメカニズムの設計・製作を行う。現在、レスキューロボットの実用化、住宅に特化した床下点検ロボット Irisの実用化に興味を持つ。 全日本ロボット相撲高校生全国大会にて3度優勝するなど、各種ロボットコンテスト、ソーラーカー競技で上位の成績を収める。ロボカップ世界大会レスキューロボットリーグでは2004、2005年連続優勝。2006年の世界大会では準優勝。また、2006年8月にNHK番組「プロフェッショナル」に出演、全国で大きな反響を呼んでいる。
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略歴
講演 ・イベント活動
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