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仕様
| 全長 |
537 [mm] |
| 全高 |
312〜378 [mm]
（リフティングニュートラル時： 335 [mm]） |
| 全幅 |
311 [mm] |
| 全モーター数 |
32個 |
| 脚数 |
8個
1脚あたりのモーター数： 4
（ホイール駆動用： 1、関節駆動用： 3） |
| 最低フロア高さ |
65 [mm] |
| 最高フロア高さ |
131 [mm] |
| 外部通信 |
ワイヤレスモデム装備 |
| CPU |
メインCPU x 1、サブCPU x 12 |
搭載センサ
| 関節角度計 |
24 |
| ホイール制御用エンコーダー |
8 |
| 3軸傾斜センサ |
1 |
| モーター出力計測用電流センサ |
32 |
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Hallucigenia 01の特徴
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