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8つのホイールを持つ次世代の多目的乗用車2003 Hallucigenia01
Hallucigenia01

テクノロジー・デザイン

 Hallucigenia 01の特徴

 特徴的な動作制御

 背景

 プロジェクトの経緯

 ハルキゲニアの名称の由来

 基本コンセプト

 プロトタイプ「Hallucigenia01」

ムービーギャラリー
スペック

ロボット紹介

Hull
HallucII
morph 1&2
morph 3
Hallucigenia01
WIND Robot System
Hibiscus
Iris
特徴的な動作制御

 レベリング

路面に影響されずフロアを水平、一定位置に保つ制御。
  • レベリング+ドライブ・オーバー
    フロアの高さと水平を保ったままギャップや障害物を乗り越える。
  • レベリング+アップヒル
    フロアを水平に保ったまま坂を上る。

 フローティング

車体の進行方向に関わらずドライバーの意図した方向に車体の向きを保持する。
  • フローティング・ターン
    車体の向きを変えないで進行方向を変える。
  • フローティング・スラローム
    車体の向きを変えないでジグザグに走行する。

 スピニング

車の進行方向に関わらず、ドライバーの意図した方向に車体の向きをかえる。
  • センター・アクシス・スピニング
    その場回転。
  • プラネタリー・スピニング
    走行しながら進行方向と関係なく車体の向きを変える。

 ウォーキング

8つの脚を駆使して歩行する。
  • 前進/後進歩行
  • その場回転歩行

 サーフィン

ぬかるみ、瓦礫の上、水上など、足場が不安定な場所で、車体を水平に保つ制御。車体を水平に保つ様があたかもサーフィンをする動作のように見えることからこの名がつけられた。
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 Hallucigenia 01の特徴 背景 

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