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直感的操縦を実現するユニバーサルコックピットHull
Hallu

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ロボット紹介

Hull
HallucII
morph 1&2
morph 3
Hallucigenia01
WIND Robot System
Hibiscus
Iris
スペック

ハードウェア装備

   
タッチパネルディスプレイ
コマンドスイッチ:有機ELディスプレイ搭載ボタン×6
  3軸ハプティックデバイス   モード切り替えスイッチ×3

仕様

全高 1700 [mm]
全幅 2300 [mm]
メインディスプレイ 直径150 [cm] 没入型ディスプレイ
(半ドーム型ディスプレイ)
サブディスプレイ 液晶タッチパネルディスプレイ
操作デバイス
(操縦桿)
3軸ハプティックデバイス × 2(左右)
(X, Y, Z の3方向(3軸)に可動)
力覚フィードバック用モーター × 6
(左右の各3軸にモーター装備:モーター数3×2)
モード切替えスイッチ 6(操作デバイス手元に左右各3スイッチ装備)
2(操作デバイス入力On/Off用:左右の握り手部各2個)
コマンドスイッチ 6(有機ELディスプレイ付きスイッチ)
スイッチ表面にアイコンを表示可能
備考 イグニッションボタン×1
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