特徴 ⁄ プロジェクトの目的と概要
開発コンセプト
機構部
電気制御部
ハードウェア装備
仕様
全長
morph1： 345 [mm]
morph2： 340 [mm]
体重
2000 [g]
（バッテリを含む）
連続稼働時間
30分以上
主構造材
C-FRP
搭載センサ
CCDカメラ x 2（頭部）
3軸力センサ x 8（オプション）
3軸加速度計 x 1（胸部）
3軸ジャイロ x 1（胸部）
外部通信用
Bluetooth
（morph2のみ）
関節自由度
全体
26関節
下半身
12関節
腕部
5 x 2関節
頭部
2関節
脚部
2関節
ページ上部へ戻る
特徴 ⁄ プロジェクトの目的と概要
ページ上部へ戻る
