|
仕様
| 全長 |
380 [mm] |
| 体重 |
2400 [g] （バッテリを含む） |
| 連続稼働時間 |
20分以上 |
| 主構造材 |
ジェラルミン、超々ジェラルミン |
| 搭載センサ |
ポテンショメータ
モータ電流センサ
モータ温度センサ
地磁気センサ
加速度センサ
タクタイルセンシングシェル（力覚センサ）
赤外線受信センサ
電源監視用電流センサ
電源監視用電圧センサ
ジャイロセンサ
足裏力覚センサ |
| 外部通信用 |
Bluetooth |
関節自由度
| 全体 |
30関節 |
| 腹部 |
2関節 |
| 腕部 |
6 x 2関節 |
| 頭部 |
2 x 2関節 |
| 脚部 |
6 x 2関節 |
|
|
|
開発コンセプト
ページ上部へ戻る
