開発コンセプト
機構部
制御システム構成
機能性を有するボディとそのデザイン
morph3は、全高380[mm]であり、頭部は首部のパン・チルト、左右CCDカメラの独立パン2自由度の合計4自由度、腹部2自由度、腕部は各6自由度、脚部は各6自由度で合計30の自由度を有する。ボディの構造材には軽量化と高剛性化を両立させるために、主にジュラルミン、超々ジュラルミンを使用している。本体には、メインCPUモジュール： ATOM、画像処理モジュール、サブCPUモジュール等の独自に開発した機器が搭載されており、電装系、バッテリ、各種センサを含めた総重量は2.4[kgf]である。
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