スペック

f-palette I/Oボード

SIZE: 125x60
IOボード
  • CAN搭載、CAN通信(CANopenDS-401/301規格に対応。ソフトウエア 無償リリース予定)
  • 5V 電源、トグルスイッチx2.、LEDx4(GPIO接続)、メインスイッチ、 POWER LED搭載
  • CMOSレベルエンコーダ入力x2コネクタ搭載
  • 5V-12bitA/D変換入力、4 つの5V仕様のセンサ接続可能
  • サーボモータ4つ接続可能、拡張ボードが2つ接続可能
  • SC1602 タイプのLCD が接続可能(コントラスト用半固定抵抗別売)

f-palette CPU ボード

SIZE: 40x40[mm]
CPUボード
  • Texas Instruments 社     TMS320F28035PN(CPUClock:60Mhz 、RAM:20KbROM:128Kb) 搭載
  • ADC12bitx16、PWMx14、シリアル 通信UART、CAN、IIC、LIN、SPI搭載
  • 外部JTAG コネクタ、POWER LED、リセットスイッチ搭載
  • FTDI 社FT2232D搭載によりボードはJTAGと仮想シリアル ポートとしてPC上より認識
  • 仮想シリアルポートにDSPのUARTが接続されているため、PC上のアプリケーションから直接DSPにアクセス可能
  • USB バス給電対応、バス/ 外部給電自動切り替え逆流防止機能付き
  • 本製品はf-palette シリーズのメインモジュールとなります

f-palette Motor Driver ボード

SIZE: 40x30[mm]
motor driverボード
  • 東芝TB6552FNG を2 個搭載 4 軸制御
  • f-palette I/O Board へ2 枚挿しすることにより独立8 軸制御可能
  • 制御系Vcc 入力範囲2.7-5.5V (MAX6V)
  • 駆動系VM 入力範囲12.5V-13.5V(MAX15V)、電流0.8A(MAX1A)、 PWM100kHz 入力対応
    【 Extra function】
  • 電流検出、電源管理
  • ADC により電池電源電圧、ドライバ電流を検出可能
  • 本製品はf-palette シリーズのモータ制御用モジュールです。f-palette シリーズ以外でもご使用になれます