line_trace_tank.c
フォトインタラプタ参考回路
GP2S24は千石電商で買えます。
センサ部拡大
裏面
センサと検出路面の距離が絶えず1[mm]になるように調整をすること。そうしないとセンサの値が安定しません
全体写真
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