8個のモータを動かす

ハードウエア編

モータドライバボードをもう一枚必要とします。もう一枚は上下逆刺しにします。一枚につき12V1Aのモータを4つまで駆動できます。

※ATTENTION!! 最初に配った単3電池だと電源不足になります。充電電池（エネループ6本とか、ラジコン用に売っているNiMH,NiCd,Li-Poなど電流出力特性が高いバッテリ）にするか、単2の電池（4本）に電源を交換しないとマイコンが貧血（電流不足）を起こして動きません！！（電圧にして6Vから7.2Vくらい）

I/Oボードの準備をします。指定したジャンパーをすべて取り外す必要があります。4つのLEDは使えなくなります。

ソフトウエア編

8個のモータが回せます。

サンプルプログラム

※[Release]モードでビルドしてください。

このプログラムで使える機能は以下に示します。

1.16個のセンサを接続(1と同時使用はB3/4/5が使用不可、二枚目モータドライバ使用はA3/4/5も使用不可)

2.LCD表示

3.FLASH ROMへ書き込むことができる->build時のReleaseモード対応

4.サーボ2個接続(JP3/JP4)モータ基板の裏側になるのでケーブル引き回しが必要になる

電源はCN11/CN13から引っ張ってくる。信号線（配布サーボではオレンジ）はコネクタから上手く引きぬく

信号線はJP3,1PIN/JP4,1PINに差す。実際は二枚目のモータドライバの裏側になるので工夫が必要でしょう。コネクタをペンチで90度曲げても良い。