Code Composer Studio V.4
◎開発ツールのオンラインマニュアルになります Category:Code Composer Studio v4 - Texas Instruments Embedded Processors Wiki
◎（無償）Code Composer Studio v4ダウンロード--------- TMDSCCS-HWN01Aをダウンロードすれば無制限に使用できる（ただし登録は必要） CCSTUDIO-TIツールフォルダ
ちなみHP上ででてきます「XDS560とかXDS100v1/v2」という言葉はJTAGエミュレータの型式なります。配布マイコンはXDS100v1互換で作られています。
◎CCSv4インストール方法 CCSインストレーションガイド
CCSv4日本語化
PiccoloB開発環境であるCCSv4はeclipse3.2をベースに作られています
以下サイトを参考にある程度日本語化することができます（テクニカルな言葉は結局カタカナになるのであまり変わらないかもしれません）
Pleiades-Eclipseプラグイン
1. pleiades_1.3.1.zip をダウンロード、解凍する
2. 標準的にインストールしている場合、以下フォルダに対応した解凍したファイルをコピーする
C:\Program Files\Texas Instruments\ccsv4\eclipse\features
C:\Program Files\Texas Instruments\ccsv4\eclipse\plugin
3.eclipse.iniを C:\Program Files\Texas Instruments\ccsv4\eclipseに上書きコピーする
詳しくは解凍後にreadmeフォルダを参照してください
nolibm回路図
CPU/IO/MotorDriver Boardサイズ
TMS320F28035 PiccoloB
Texas Instruments社のHPに多くのマニュアルとサンプルプログラムがあります
ハイスピードマイコンC2000-28xxPiccoloシリーズ-TMS320F280035
データシート
モータドライバに使われているチップ東芝TB6552FN
TB6552FNデータシート
提出物、報告書
報告書雛型、見本、領収書チェックシート
ロボットチャレンジ提出書類
授業終了までに提出するもの 【1】報告書（写真を必ず張り込むこと）※1 【2】プログラム※1 【3】領収書チェックシートと領収書※2 ※1 USBフラッシュメモリ（もしくはSDカード,CDRなど記憶媒体）にて審査時に提出、審査のときにパソコンにコピーしてその 場で返却します。フォルダー「学籍番号名前」を作ってその中にプログラムと報告書を入れること 例：フォルダ名→123456789千葉光太郎 ※2 清算しない人も0円として必ず提出すること