フォトインタラプタを動かす

ハードウエア編

ここではロームRPR220センサの使い方を記します。フォトインタラプタというのはライントレースロボットを作るときに必要になるセンサになります。以下方法で行ってください。

サンプルプログラム

※[Release]モードでビルドしてください。